UCR Navier – robot kartezjański do automatyzacji procesów produkcyjnych
Opis
UCR Navier to ekonomiczny, uniwersalny robot kartezjański stworzony z myślą o firmach, które potrzebują automatyzacji przemysłowej w przystępnej cenie, szybkiej realizacji i prostej integracji. Wypełnia on lukę między sprzętem DIY a zaawansowanymi maszynami na zamówienie, oferując niezawodną platformę z certyfikatem CE, która obsługuje szeroki zakres zadań produkcyjnych od razu po instalacji. Jego architektura jest celowo prosta: sztywna rama kartezjańska, precyzyjne prowadnice i ruch napędzany silnikiem krokowym, umożliwiający interpolację liniową i kołową. To połączenie zapewnia powtarzalną i przewidywalną automatyzację dla zespołów produkcyjnych, które wymagają dokładności, stabilności i prostoty obsługi.
Kontrola ruchu i sterowanie
Maszyna napędzana jest silnikami krokowymi, dostrojonymi do płynnych i precyzyjnych ruchów we wszystkich osiach. Osiąga powtarzalność 0,03 mm, co jest więcej niż wystarczające do dozowania, lutowania, montażu elektroniki i drobnych operacji mechanicznych. Zastosowanie języka programowania G-code sprawia, że UCR Navier jest niezwykle przystępny. Każdy proces, który można opisać za pomocą punktów, linii, łuków lub konturów, można automatycznie przekonwertować na G-code. Ścieżki narzędzi można generować w standardowych środowiskach CAD/CAM, takich jak Autodesk Inventor, Fusion 360 i FreeCAD, eliminując potrzebę korzystania z zastrzeżonego oprogramowania lub szkoleń. G-code jest wykonywany bezpośrednio na kontrolerze, a programy można przesyłać przez USB, Ethernet lub Wi-Fi — w zależności od tego, co jest najwygodniejsze w środowisku produkcyjnym.
Obszar roboczy i konstrukcja mechaniczna
Standardowa przestrzeń robocza o wymiarach 500 × 500 × 200 mm pokrywa większość procesów dozowania i montażu. W przypadku większych części lub konfiguracji wielostanowiskowych, zakres ruchu można wydłużyć bez konieczności przeprojektowywania całej platformy. Układ kartezjański zapewnia stabilną kinematykę i przewidywalną dokładność w długich cyklach produkcyjnych. Sztywna konstrukcja redukuje wibracje i dryft, co jest szczególnie istotne w zadaniach, w których szerokość ściegu, geometria spoin lutowniczych lub tolerancje pick-and-place muszą pozostać niezmienne przez całą zmianę.
System dozowania
Podstawowa konfiguracja UCR Navier jest zoptymalizowana pod kątem dozowania silikonu. Wykorzystuje system dozowania FISNAR z funkcją zasysania, zapewniającą czyste początki i ostre końce ścieżek. Materiał jest dostarczany ze standardowych kartuszy o pojemności 310 ml – łatwo dostępnych, łatwych do wymiany i idealnych do powłok, uszczelniaczy i klejów. Dzięki stabilnej kontroli ruchu i precyzyjnej synchronizacji między ruchem a dozowaniem, maszyna utrzymuje równomierną geometrię ścieżek na całej długości ścieżki, nawet w przypadku skomplikowanych konturów lub zmiennych wysokości.
Elastyczność
Chociaż domyślna konfiguracja koncentruje się na silikonie, UCR Navier można przystosować do lutowania, operacji pick-and-place, klejenia, etykietowania i prostych zadań montażowych. Modułowa konstrukcja maszyny ułatwia dodawanie narzędzi, efektorów końcowych lub czujników.
Interfejs operatora
Zintegrowany interfejs HMI zapewnia operatorowi pełną kontrolę nad wyborem zadań, ręcznym sterowaniem, kalibracją i diagnostyką procesu. Interfejs został zaprojektowany z myślą o szybkim szkoleniu i praktycznym użytkowaniu w fabryce — bez skomplikowanych menu i ukrytych ekranów inżynieryjnych.
Zgodność i CE
Cały system posiada certyfikat CE, co oznacza, że jest dostarczany jako kompletna, bezpieczna maszyna. Nie wymaga dodatkowych zabezpieczeń ani modyfikacji. Podłączasz go, ładujesz program i rozpoczynasz produkcję.